2024-02-22 17:17:57 | 我爱编程网
1、导入所需模块,包括PIL库、os库等。
2、定义一个函数,用于遍历指定文件夹中的所有图片文件并按文件名进行排序。
3、定义一个函数,用于拼接图片。
4、调用函数,将指定文件夹中的所有图片拼接成一张图片。
无人机搞飞控的一般主要有四个工种:硬件开发工程师(画板子的)、嵌入式开发工程师(搞架构的)、算法工程师(搞算法的)、软件工程师(填血肉敲代码的)。
我们来看看这四个工种要会啥,你就知道你要学啥了。
硬件开发工程师(工资1-4万)
1、熟悉PCB设计流程和规范,熟悉Altium Designer、Cadence Allegro等工具软件;
2、有扎实的数字、模拟电路基础,熟悉高速数字电路板设计;
3、熟悉ARM,DSP等嵌入式处理器,及其外围接口电路和驱动;熟悉底层PCI、USB、IIC、SPI等接口协议;熟练运用仿真工具、示波器等调测硬件;具有独立完成复杂电路设计和调试能力;
嵌入式开发工程师(工资1-4万)
1、本科及以上学历,通信、计算机、自动化、电子等相关专业;
2、熟悉uCOSII/III、FreeRTOS、Linux等至少一种嵌入式操作系统下的软件开发;
3、熟悉ARM体系结构及其常用调试方法,有STM32/GD32系列开发经验;
4、精通C编程,熟悉通信协议及其代码实现,能够实现接口的驱动,如UART.I2C.SPI等;
算法工程师(工资1-4万)
1、硕士及以上学历,控制理论与控制工程专业,对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用;
2、具备C或C++、Python等编程能力,能熟练使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系统设计与仿真工具软件;
3、至少熟悉姿态融合、控制算法和导航算法中的一种;熟悉四元数,EKF,DCM等姿态算法,熟悉控制理论,有PID控制经验;
实现无人机飞行的程序可以分为以下几个步骤:
连接无人机:通过无人机的 API 或 SDK 连接到无人机。
设置起飞点和降落点:输入起飞点和降落点的 GPS 坐标,通过 API 或 SDK 进行设置。
安排航线:根据航线规划要求,输入无人机需要飞行的航线点集合,设置无人机航线。
启动无人机:通过 API 或 SDK 启动无人机,使其开始执行航线。
飞行过程中监控:在无人机飞行过程中,通过无人机的传感器和 GPS 定位信息实时监测其飞行状态和位置。
任务结束和返航:当无人机完成任务后,通过 API 或 SDK 进行返航,并在到达降落点后进行安全降落。
下面是一个简单的示例代码:
scss
# 引入无人机 API 或 SDK
import drone_sdk
# 连接无人机
drone = drone_sdk.connect()
# 设置起飞点和降落点我爱编程网
takeoff_point = (lat, lon, alt)
landing_point = (lat, lon, alt)
drone.set_takeoff_point(takeoff_point)
drone.set_landing_point(landing_point)
# 安排航线
waypoints = [(lat1, lon1, alt1), (lat2, lon2, alt2), ...]
drone.set_waypoints(waypoints)
# 启动无人机
drone.takeoff()
drone.start_mission()
# 飞行过程中监控
while drone.is_flying():
current_position = drone.get_position()
current_status = drone.get_status()
# 在这里添加你的监控逻辑
# 任务结束和返航
drone.return_to_home()
drone.land()
需要注意的是,无人机的 API 或 SDK 可能会因品牌和型号的不同而有所区别,以上代码仅供参考。
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