2023-08-10 06:17:32 | 我爱编程网
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搭搭乐乐机器人:从事机器人高端竞赛
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艾迪沃克国际教育:经营技术开发、推广、转让等
武汉金石兴机器人培训学院:提供机器人技术社会培训服务
凤凰出版传媒集团:中国文化产业的重要战略投资者
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机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用 计算机图形学 成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。
与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
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